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whamy1
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楼主
2018-09-29 16:23 0 0 只看楼主
电梯直达 

伺服电机扭矩控制相关问题


1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩的大小,是电机拖动负载时电机自己控制的;


2、速度的控制,就是电机电源的频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制;


3、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高力矩增大电流自动增大;


4、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流会自动减小;


5、这里特别要注意一点,负载力矩大,电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!


6、这里特别要注意一点,负载力矩小,电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!


7、电机的电流闭环控制时,负载力矩大,电流不能超过给定值,电机的频率、电压会自动下降速度下降,降低负载力矩;


8、电机的电流闭环控制时,负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,增大负载速度增大负载力矩;


9、如果碰到减速力矩增大的负载,电流闭环控制的结果肯定是到停车;


10、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到电机同步最高或发电运行;



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