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如风飞天虎
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2016-09-21 23:29 0 9 只看楼主
电梯直达 
[ 本主题由 小维尼 于 2016-09-22 17:24:59 设为精华1,原因:原创 ]

iPhone7/iPhone7 Plus的发布惯例又是一片新闻和轰动,虽然技术上没有什么特别让人惊艳的地方,倒是出现了黑色让人多了几道口舌。从土豪金到黑色,凸显了技术上没有突破的尴尬。的确,技术上的创新是人们关注的地方,虽然iPhone7没有大的技术上的突破,而另一个土豪金却升级使用了突破性的技术。

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这就是扫地机知名品牌浦桑尼克的780T S,当初780T面世,就是以土豪金的外面惊艳而获得好评,而今,780T升级到了 780T S,除了庆幸它没有 叫 780T Plus外,更是心仪于它的升级功能。因为它升级为具有iPNAS四段式智能清扫系统的规划导航型扫地机器人了。

2016年是扫地机器人技术更新换代的一年,规划导航扫地机器人的出现,让扫地机器人更加智能,也让扫地机器人看起来更聪明,从而更加能够走入普通家庭,成为标配的家用电器,而不是心目中只有高档住宅才能使用的东西。

今天就同大家分享下这款新一代的智能规划导航式扫地机器人。

首先我们说下什么是规划导航式,以前的扫地机器人,在清扫过程中有几种模式,其中主要的是通过一种看上去像乱走的,随机碰撞转向方式来打扫的,这种方式在人看来,就是扫地机在满地乱走,从人的思维角度来说,觉得好奇怪啊,明明这里很脏,它去不管跑别处去了。或者这里扫几下,那里扫几下的。

其实只要时间足够,这种方式的扫地机也能够达到近乎全覆盖的效果,只是需要花费较长的时间,所以最好的方法就是不去看它,它自然会把地面打扫干净。

不过这样好像不是特别智能,也让人难以接受。今年则是导航规划式扫地机器人纷纷出现的一年。 所谓规划导航,就是扫地机器人通过各种不同的扫描方式,在扫地机大脑内部构建出家居地面环境的地图,然后采用规律的清扫方式(目前最常见的就是弓字型)来进行打扫,从而提高清扫效率,提高覆盖率,同时让人们看起来觉得扫地机很聪明的样子。

下图就是两种方式的示意图,注意是示意图,表达的是不同的处理方式。

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言归正传,我们看下浦桑尼克这款780T S的表现如何,首先惯例是开箱外观篇。

开箱外观:

浦桑尼克780T S依旧是厂商传统的两重包装箱,运输包装和产品包装,这样可以很好的保护内包装,便于保存。内包装上则是产品外形图、特点说明等。

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一些参数等等。

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打开产品包装箱,里面还有层泡沫保护箱,上面有A4纸那么大的说明书和一个黑色的部件,这个就是780T S的水箱套件:它是还具有拖地功能的扫地机。

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移开泡沫箱上盖,可以看到里面的设备和配件。泡沫箱是定制的,里面的形状正好适合放置产品和配件。

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配件和产品大多有塑料保护袋包裹。卡在特殊设计的地方,防止运输碰撞。

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拿走扫地机,下面还有配件,这种紧密设计还是蛮有意思的。

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看看所有的配件和没在扫地机上的部件在一起的样子,嘿嘿。

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按功能排列下,边刷有4个,海帕过滤、吸口式部件、虚拟墙和电池、遥控器和电池、拖地部件和两块拖地布、充电器和充电底座。

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取出扫地机,香槟金色果然是金光灿灿的,由于都是在家里实拍的画面,拍摄的光线不同,所以扫地机颜色也会有些变化,希望理解。注意在面板上还有层保护膜,我还没有撕下来。

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扫地机的后侧是出风口,两侧的防撞板之间都有运输防护泡沫,使用前注意要拿掉。一侧有电源直接充电接口(也可以使用充电底座给扫地机充电,均可),另一侧则是总的电源开关。注意这个开关是有外面的软塑料保护防水的,这样可以防止有水溅落,还有防止儿童触摸吧,我猜。

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前面是亮亮的探头,是为了探测充电底座的,而前面黑色的有机玻璃板里面则是探测发射装置。这个探头,我总是担心会碰到家居而受伤。原因就在于前面的挡板只有下面有,而上面就没有。我要自己用的话,就自己找东西贴上去。

将扫地机翻过身来,看看底面。全黑,两个边论,中间的滚刷,是为了清扫和吸取灰尘用的,前面2个边刷的位置,边刷是可以直接扣上额,最前方是万向轮和充电板。

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详细看看

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眼见的恐怕发现,哎?怎么滚刷的样子变了,变成光秃秃的了?这是不是滚刷部件,是吸口部件。780T S可以方便的无螺丝拆卸更换成不同的组件,更换清扫方式。

滚刷式方式:滚刷清扫地上的灰尘,然后靠内部风机吸力吸进尘盒。优点:打扫然后吸走,比较方便。确定,滚刷上会有可能缠绕毛发,清理麻烦。

吸口式方式:直接靠内部风机吸力吸取地上的灰尘。优点:直接吸取,不会有毛发清理问题,也可以吸取较大的纸片、杂物等。缺点:为保证清扫效果,会使用较大的吸力,因此噪音相对较大。

我家里有汪星人,毛发很多,我个人是交替使用。

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体验篇:

在780T S的面板上有着几个特殊的标记,下方椭圆形的写着COCO SMART 780T S,这个是铭牌。上方可以看到有5个圆角方框和4个8888,5个圆角方框都是触摸按钮。

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拨打扫地机边上的开关到开,然后按动正中间的那个触摸按钮,是扫地机运行开关。扫地机会初始启动,并有声音提示。

可以看到,5个按钮和中间多大的数字都闪烁着蓝色的光,中间可以显示时间,下方四个按钮则分别是回充、清扫、预约、沿边,代表四个功能。

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看下视频,可以看到,启动时有倒计时显示,6/5/4/3/2/1,然后是显示时间,按动清扫,有3秒倒计时,扫地机就开始干活了。干活时先旋转一周,扫描周边环境,然后启动开始打扫。


前面我们提过,,780T S是规划导航式,那么这种方式是如何干活的呢?我们通过实拍的视频来看下,为了节省大家的时间,采取快速播放的方式,实际扫地机工作时的速度,见上面的启动视频。


通过视频我们看到,我们将扫地机放在房间的中部下方。扫地机启动后,先是清扫了房间的左边部分,然后清扫了房间的右边部分,基本上都是弓字打扫,在边角则采用细腻的“啃边”处理。然后再沿房间的周边打扫一圈。

这种方式相对看起来比较顺畅,弓字型打扫符合人的体验感受。同时最后沿边打扫一圈确保边角没有遗漏,同时边角一般也是相对较脏的地方。

那么看起来很美,但实际是不是全部覆盖了呢?是不是真的是弓字型打扫呢?我们用在晚间慢速拍摄的方法,利用扫地机机身上蓝色的指示灯,观看扫地机实际的运行轨迹。

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上图很好的展示了扫地机的清扫路径,可以看到,扫地机的确是采用了工字型清扫轨迹,做到了全覆盖。同时在周边,有重复的痕迹,正是由于最后一圈的周边打扫形成的,从而在较脏的边角有更好的清扫效果。由于在开始运行时扫地机是自传一周,所以可以清楚的看出启动位置,在最终停止的时候也会转动,所以也可以看见停止的位置。在没有充电座的情况下,扫地机会回到原来的起始位置。

也许看见上图有的网友还觉得,那些宽宽的轨迹是否能覆盖呢?我们来看下图。

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这是同一个房间另外一次清扫的轨迹,这次可以看见周边的环境,可以看到的确是覆盖了整个房间,在左下角,由于灯光较亮,留下了扫地机的轮廓,从而可以看出大小。由于780T S是双边刷的,所以它覆盖的区域等于扫地机的直径。从图中对比可以看出,扫地机的覆盖范围大概是1.5-1.8倍的2条轨迹间的距离,从而完全做到了全覆盖。

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最后来个开灯照,看看清晰的晚上操作环境。

通过全面的展示,我们看到了780T S 规划导航的特点,这种规划导航方式,被称为iPNAS四段式智能清扫系统 ,所谓iPNAS,就是定位-构图-规划-清扫 的英文简称。  

   Positioning  室内定位        (无线载波室内定位系统)
    Navigation Map  构建地图    (HSIR+多点矩阵智能规划系统)
    Autopilot  规划线路         (ARM9芯片快速运算清扫路线)
    Straight line 直线清扫        (高精度陀螺仪直线清扫不偏航)

先定位、然后构建地图、计算和规划线路,然后执行打扫,通过这种方式,扫地机变得更加智能和聪明,同时缩短了打扫时间。

现在可以提供规划导航扫地机的厂商很多,而定位是其他一切功能的基础。只有定位准确,才能保障构建地图、确认路径、直线打扫的准确实施。常用的定位技术有RPS激光定位、VSLAM图像位移定位、以及浦桑尼克的无线载波室内定位系统。 

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无线载波系统,相对于RPS激光系统具有寿命长、造价低的好处,相对于VSLAM系统更有精确,对环境要求低的优势

由于家居环境的复杂性,780T S不仅仅是在扫地开始的时候转动一圈,来定位和规划,在运行的过程中,也会扫描和规划,根据现场实际情况随时确定和控制。


从视频中可以看到,780T S在一边碰到了沙发床脚,它转动大半圈扫描环境后,选择稍微斜向移动,绕过障碍物继续前进。

从而可以看出,780T S 是有思想的扫地机器人。它的iPNAS是不断调整,不断进行的,也正因为如此,才可以应对多个居室的清扫任务,多个居室一次清扫完成。请参加下面的视频。

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视频 多个居室


视频看的有些眼花缭乱是不是,来看下实际上是3个空间+1个过道的打扫,形状地图如下:

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总之,依靠iPNAS技术,780T S打扫了各个空间,然后回到了充电座上充电。带iPNAS的7809T S实现了多房间打扫,适合那些懒人,习惯让扫地机一次打扫完毕的。而且看起来扫地机条理清晰,不再是乱跑乱撞,相信也会让很多人满意。

除了打扫完毕回归充电座,780T S会在电池消耗殆尽,需要充电的时候自动回到充电座上,或者人工按动回充命令,也会让扫地机回到充电座。

缺电回到充电座。


人工命令充电


除了可以在大空间使用弓字型打扫,在狭小的地方780T S一样可以应对来清扫,请看下面视频,就是展示了扫地机在沙发床下和小架子内清扫的画面。



完美清扫固然重要,然而我个人同样更关心灰尘的处理,根据我的经验,凡是干活容易,但清理麻烦的家用电器,几乎全部会被束之高阁。那么780T S的清理如何呢?

清理体验:

在圆形面板的下方有个PUSH四个英文字母,这里是可以按动的。

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按动之后,圆形面板会弹起。可以看到里面有个有拉手的透明塑料盒子,这个就是尘盒,尘盒的上面还有个小刷子。尘盒一拉就可以拉出来,可以看到下方的进尘口,以及后面的白色的海帕(过滤器)。

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上面是没有清扫前的,那么清扫后,可以看到上面已经有些灰尘了,将尘盒提出,在边上可以拉开扣板。

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拉开后可以看见,有个类似网状的东西,那个就是初级过滤网,是在海帕前面的,可以先过滤部分,它是卡在尘盒里面的,直接拉出,可以看见里面有很多灰尘。再看尘盒里面,同样是很多的毛发和灰尘。

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不要觉得很多,我们家几乎是天天打扫的,顶多2天打扫一次。

用尘盒上的小刷子,将过滤网上的灰尘扫掉;将尘盒里的毛发倒掉,然后用刷子扫干净,至于海帕,用刷子清理,也会有很多灰尘。海帕是易耗品,用了一段时间就需要更换,不可清洗。而初级过滤网和尘盒是可以清洗的。如果哪天觉得太脏了,可以直接用水洗。

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收拾完再放回扫地机里面,1/2分钟就可以搞定,非常的清扫,也不占用很长的时间。所以,用780T S不用担心清理的问题。

当然,这里我用的是吸口式,如果滚刷式的,清理滚刷会多些时间。也很容易,也是免螺丝可拆卸的。

拖地功能:

A780T S是扫地拖地两用机型哦,它还具有拖地的功能、

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还记得前面的拖地部件吧,还有拖地布。部件上有万能粘,先将布粘到拖地板上面,然后在扫地机的里面有2个洞洞,可以把拖地部件嵌进去。就安装好了。

哎呀,糊涂了,还没有灌水进去呢?将拖地板取下,到水龙头那里去。

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在拖地板上有橡胶塞子,打开塞子,就可以灌水进去,然后再塞上。可以看到水箱里已经有水了。

将扫地机放到地面上,就可以和正常的使用一样。扫地机会开始拖地。


看拖地完后的拖布,上面还是有些脏的。

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个人经验建议,还是先打扫清理完一遍,然后再拖地,要不以国内的空气环境,拖地布会很脏,会变成把脏东西拖来拖去了。还有拖地的时候,今天是家里有人的时候,看着点。这个不是针对780T S的,是使用扫地机的经验。

APP功能:

现在凡是说到智能设备,好像没有个app就不算智能设备似的。A780T S也是可以通过app来控制的。当然,家里要有路由器,话说现在智能数码时代,没有路由器怎么能行。

言归正传,安装app,配对,当当,然后就可以使用了,

APP的界面相对简单,但很实用。可以看见剩余电量、吸口模式,等等等。

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这里我要特别说下的是预约功能。780T S具有定时预约功能,而且,用app预约比用遥控器预约方便多了,可以精确到分。这种功能对于上班族来说是个方便的,可以预约不在家的时候打扫 ,回家的时候房间已经干净了。

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我们来看下实拍的实拍,设置好之后,看扫地机是不是按时启动。


果然按时启动了,很方便吧。自动启动,自动回归充电,很方便。

总的使用感受:

780T S是780T的升级版, 除了外观同以前一样土豪金高端大气上档次外,在智慧程度上大大提高了一个级别。采用iPNAS四段式清扫方式,室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫的工作方式,并且这四段式是根据清扫情况不断进行的,从而可以可做到弓字型清扫,规划导航,效果很好。简而言之,就是快速少重复、清扫全覆盖。

这里我要特别赞扬下这种最后一圈沿边打扫的方式,看似简单,其实包含了很好的逻辑在里面,既照顾到了边角,又最终确保打扫,看有没有遗漏的地方。

清理方便,这个是我觉得很不错,也很重要的地方。app可以方便的设置日程,精确到分,也不错,也多了个卖点。扫拖两用,很多时候还是需要的,谁都有累的走不动的时候,就让扫地机来扫地拖地吧。

吸口式和滚刷式双层清扫互换,可以适合不同的环境、家庭、人的喜好,很好的功能。回到充电座又准确又快速,很好。

问题:如果清扫中碰到会轻微移动的物体,注意是轻微,会对探测造成影响。明显碰了拖把桶后,就开始走路是歪的了,虽然还是弓字型,但总的方向有些歪,虽然对于清扫好像影响不是很大,但看起来有些别扭。

既然有了app,希望可以自主定义吸力的大小,这个应该可以实现。(因为780T S还有个根据地面清洁程度自动调整吸力大小的功能,这个我倒差点忘记了。)

别的嘛,相对于780T,它似乎胆小一些,比如一些需要脱困的场所,它尝试几次不行就自动停止了。也许是怕损坏家居和设备吧。个人认为可以适当延长些时间。还有前面没有双层的保护,在家居下层是镂空的时候,容易撞到有机玻璃,还有上面的探头,这个要多加注意,可以考虑自己改进。







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2016-09-26 12:47
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沙发
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无厘头搞机
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2016-09-26 21:55
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板凳
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2016-09-29 03:52
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地板

家里的挪机器人就是活动时6折抢购的。。挺不错的
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每天空闲时间我会逛逛买点便宜又实用的东西。
有时候也会抢购特优惠的产品。当你成功抢到的那一刻心里只有
一个字爽。
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2016-10-04 23:05
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2016-10-06 09:53
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2016-10-06 11:34
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2016-10-28 19:51
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2016-11-11 09:30
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2017-08-23 23:20
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东西不错。。可以找我们定制手提袋

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