DIY极客营

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孜孜不倦的馒头
Lv1 太平洋舰队新兵
太平洋舰队新兵 贡献78,距离下一级还需2贡献
楼主
2016-07-31 22:54 0 31 只看楼主
电梯直达 
最后由 孜孜不倦的馒头 于 2016-08-01 16:54:12 修改
宅了几个月,自己倒腾了一台线轨+闭环的3D打印机,其实我不想打字啊,先上一段视频(呃,好像不可以传视频……),先上一堆图片!

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想了一下,还是先上一张打印成品吧。

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呃,上多一张打印的成品,0.1层高,150的速度。

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然后直接上做好的打印机的图片,就是这个样子了。
设计打印尺寸200*200*200,最后实际尺寸185*185*165。
闭环电机太长了占了不少地方。

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顶部看,用了6条直线导轨代替原来的光轴做直线运动,4条光轴继续原来的旋转运动。

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然后看背面,主要就是3D打印主板(猫版),3个42闭环步进电机驱动(XYZ轴),1个5相步进电机驱动(E轴)。

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下面开始分解说明,线轨,就是直线导轨,上图就是,它的优点就是精度高,寿命长,而且非常非常安静,当然,条件限制,我用了铝型材做框架,所以精度嘛,不是最大的优点了。

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为了显得高大上一点,配了42闭环步进电机,二手的,新的太贵了。为啥挤出机没用闭环,因为我测试了,挤出机太容易丢步,来不及纠正基本都会报错保护,所以挤出机用了普通的5相42步进电机。

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猫版3d打印机控制板,目前还是比较小众的主板,该主板兼容rp1.4、UM2等机型,支持u盘和sd卡,320×240分辨率触摸,五向导航,支持自动断电(专为夜间打印设计),一键开关机等,个性化UI设计,特别是后期固件增加对限位电位设置(支持光电限位)、步进电机方向设置等DIY支持。该主板使用24v电压,其他配件也建议采购24v的。

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一般的3D打印机主板都是用A4988之类的步进电机驱动,为了外接闭环驱动,转接板是很重要的,测试过几款,这款是兼容性最好的。
淘宝找的,6线的,脉冲+-,方向+-,使能+-,之前用过4线的那种,GND,脉冲+,方向+,使能+,使用过程中发现使能端口一但连接就会死机。
补充一点,转接板上有3个指示灯闪烁的时候挺好看的。

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光电限位,3个限位只有Z轴需要精确一点,XY对限位的精度基本没啥要求,机械的也可以,不过价格差不多,全上光电了。

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一边做一边设计,型材做的框架,不要问我为啥不用板材或者一体成型框架,一个字,不够任性!
线轨的使用一定要有靠山,据说是因为线轨太脆容易断。我用了9mm的型材做靠山,好过没有。

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UM2的基本结构是不变的,为了固定线轨,同步带,需要另外一台打印机来打印固定件,好在我还有一台。。。

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这些都是用solidwork自己画的打印件,如果没有另外一台3D打印机,基本上再自制一台是不太容易了。。。

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热床的结构,3点支撑,Z轴1205滚珠丝杆,3根线轨做支撑。24v普通热床。

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打印头,试过E3D,最终还是用了UM2的标准打印头改了一下,主要也就是个固定问题。

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挤出机,影响打印效果的重要零件,我用的淘宝上胖子的双轮挤出机,贵是贵了一点,但是效果杠杠的。

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Z轴传动,用同步带是没办法,不够位置了,不过效果还不错。

最后还是贴上视频地址吧,不能在线看:
http://wastedisk.com/wp-content/uploads/2016/07/zizii_um2_speed150.mp4
或者到我个人网站在线看:http://wastedisk.com/?p=100
Scorpio
Lv20
太平洋舰队党委书记 贡献251814,距离下一级还需128186贡献
2016-07-31 23:04
只看该作者
沙发
签名档
... ... 看帖回帖好习惯!纯手工灌水,只在论坛买东西,看上的会主动联系,没需要就当 帮顶. 路过... ... 谢谢!
山秀誘得佳麗醉
Lv17
太平洋舰队副司令 贡献38479,距离下一级还需1521贡献
2016-08-01 08:33 只看该作者
板凳
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Noise
Lv5
太平洋舰队上尉 贡献912,距离下一级还需188贡献
2016-08-01 13:38
只看该作者
地板
好羡慕。也好想要一部3D打印机。成品精度高的太贵 DIY又没技术。
仙林
Lv1
太平洋舰队新兵 贡献1,距离下一级还需79贡献
2016-08-08 14:00
只看该作者
地下室
那个打印时候的噪音如何?我听你4秒录像里面好像很吵。但是又有点像风扇的噪音。z轴是导轨好呢,还是用同步皮带三丝杠好呢?
孜孜不倦的馒头
Lv1
太平洋舰队新兵 贡献78,距离下一级还需2贡献
2016-09-17 13:21
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6楼
仙林 发表于2016-08-08 14:00 5楼  
那个打印时候的噪音如何?我听你4秒录像里面好像很吵。但是又有点像风扇的噪音。z轴是导轨好呢,还是用同步皮带三丝杠好呢?
用线轨和500细分的好处就是完全没有声音,录像里面的声音是环境噪音和风扇的声音。
z轴导轨只是为了辅助一下,运动靠滚珠丝杆,因为z轴运动少,没必要用同步带,同步带适合频繁运动。
星之海洋○
Lv1
太平洋舰队新兵 贡献25,距离下一级还需55贡献
2016-09-22 23:41
只看该作者
7楼
所有图纸文件呢?
小永
Lv3
太平洋舰队中士 贡献299,距离下一级还需51贡献
2016-09-23 19:32
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8楼
孜孜不倦的馒头
Lv1
太平洋舰队新兵 贡献78,距离下一级还需2贡献
2016-10-02 21:12
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9楼
星之海洋○ 发表于2016-09-22 23:41 7楼  
所有图纸文件呢?
家里电脑上
星之海洋○
Lv1
太平洋舰队新兵 贡献25,距离下一级还需55贡献
2016-10-07 20:38
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10楼
孜孜不倦的馒头 发表于2016-10-02 21:12 9楼  
家里电脑上
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